Как заставить аниматроника
двигаться реалистично?

    Первый вариант - телеметрия. Т.е. оператор аниматроника одевает специальный костюм или управляет пультом-миниатюрой аниматроника. Плавность и реальность движения аниматроника достигается за счёт плавности и реалистичтости человеческих движений оператора аниматроника. Это очень неплохой вариант, но возникают погрешности движения при дублях. Т.е. каждый дубль будет немного отличаться, а если в кадре задействовано несколько персонажей и трюки, то повторить движение в точности каждый дубль оператору аниматроника невозможно.

    Второй вариант - 3D. Т.е. подключить аниматроника к комьютеру и управлять им по программе. Удобнее всего, если это будет программа 3D-анимации - в этом случае анимировать 3d-модель будет профессиональный аниматор! Нужно лишь заставить нашего аниматроника повторять движения 3D-аниматроника.

    В качестве программы 3d-анимации использовал Blender. Он очень удобен, многофункционален, а главное с открытым кодом. Весь программинг взял на себя мой друг, программист мирового масштаба Андрей Изранцев.

   Знакомьтесь - аниматроники Бошка и Винт. Они управляются программой 3D анимации при помощи контроллера, который поддерживает 50 сервоприводов. У Бошки и Винта 7 сервоприводов на двоих.

    Из видеозаписи понятно, что аниматроники разговаривают. Этот звуковой трэк воспроизводит программа, и его можно использовать при монтаже.

    Любой кусок движения можно поправить прямо на съёмочной площадке. Для этого удобнее использовать IPO-кривые. Напимер, по заготовленному движению аниматроник смотрел на актёра, но его положение режиссер поменял. Теперь нужно довернуть голову и глаза. Двигаем точки IPO-кривых.

    Планирую разработать контроллер, который считывает телеметрические показания от оператора аниматроника. Данные будет принимать программа Blender и при необходимости записывать. Таким образом, мы можем воспроизвести движение оператьра и доработать его при помощи IPO-кривых.
   Получается, что тогда мы сможем работать с обоими вариантами реалистичного управления, а это гораздо продуктивнее.

   Вот ещё немного аниматроников: