Рекламный ролик шоколада
2023-й год
Робот для эффекта опускания шоколадки с красивыми всплесками. Программное движение с обратной связью (отслеживание положения приводов).

Стояла задача управляемо позиционировать шоколадку на протяжении всего кадра. Помимо того чтобы шоколадка сделала движение от камеры по дуге, повернулась в нужный момент логотипом на камеру, она должна ещё и сделать вращением красивые волны в ёмкости с жидким шоколадом. По законам физики планеты Земля пустить волны в достаточно вязкой шоколадной массе шоколадка не сможет, по-этому в ёмкости с жидким шоколадом установлены лопасти на приводе вращения, которые раскручивают его в момент касания шоколадкой поверхности. Этот привод также является частью робота.

Движение достаточно интенсивное, интервалы времени очень короткие. В программном обеспечении робота временной интервал можно задавать с точностью до одной тысячной секунды.